Needling yra tam tikras mechaninis armatūros metodas, kuris pradėjo būti naudojamas veltinio gamyboje. Jau 1870 m. Britų kompanija sukūrė reikiamos mašinos prototipą. Tačiau tik 1940-aisiais vanduo žymiai pagerino seną akupunktūros mašiną, kad ji padėjo pagrindą šiuolaikinės akupunktūros technologijos kūrimui. 1957 m. James hunter kompanija dar labiau pagerino adatos mašinos veleno pavaros ekscentrinio rato balanso mechanizmą, kad sprinto greitis pasiektų 800 kartų / min. Nuolat taikant naujas technologijas ir naujas medžiagas, šiuolaikinės akupunktūros mašinos našumas buvo labai pagerintas. Mašinos greitis ir plotis gali siekti atitinkamai 3000 kartų / min ir 16m.
Pagrindinis adatos metodo principas yra: pakartotinai reikia pūkuoto tinklo su adata su trikampiu skerspjūviu (ar kita forma) ir kabliu ant krašto. Kai tūkstančiai adatų įterpiami į web 1, ant adatos 2 kabliukas bus atlikti kai kurių pluoštų ant interneto paviršiaus su adata per tinklą. Tuo pačiu metu dėl trinties poveikio tinklas bus suspaustas. Kai adata patenka į tam tikrą gylį, ji vėl pakyla. Šiuo metu, nes spyglias yra pagal laikrodžio rodyklę, pluoštas palieka spyglią ir lieka pluošto tinkle beveik vertikalioje būsenoje, kaip ir daugelis pluošto Rytų "smeigtukų" nagų pluošto tinklą, kad suspaustas pluošto tinklas negrįžtų į pradinę būseną, todėl adata perforuotas neaustinis audinys su tam tikru storiu ir stiprumu.
